實(shí)驗(yàn)簡介：

一、林果采摘機(jī)器人采摘作業(yè)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)

1.利用虛擬樣機(jī)技術(shù)建立林果采摘機(jī)器人三維模型，通過對作業(yè)過程 的運(yùn)動(dòng)仿真，更直觀認(rèn)識(shí)作業(yè)原理和作業(yè)機(jī)構(gòu)核心部件的三維設(shè)計(jì)

2.通過行進(jìn)過程采摘模擬實(shí)驗(yàn)，結(jié)合運(yùn)動(dòng)載體，確定動(dòng)態(tài)參數(shù)變化、 運(yùn)動(dòng)速度對作業(yè)效率影響，林果類型、果樹尺寸對采摘作業(yè)效果的影響

3.通過仿真實(shí)驗(yàn)，提高學(xué)生機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析能力。

二、裝配生產(chǎn)線虛擬仿真實(shí)驗(yàn)

1.通過仿真實(shí)驗(yàn)，對產(chǎn)品裝配過程開展運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)仿真分析，有助 于學(xué)生對裝配序列和路徑優(yōu)化的認(rèn)識(shí)，有助于學(xué)生加深對產(chǎn)品裝配過程中 的靜態(tài)空間位置的相交性干涉及運(yùn)動(dòng)干涉性的理解

2.通過仿真實(shí)驗(yàn)，有助于學(xué)生了解大型生產(chǎn)線的運(yùn)行模式，掌握裝配 規(guī)劃的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和優(yōu)化方法。