實驗簡介：

一、林果采摘機(jī)器人采摘作業(yè)虛擬仿真實驗

1.利用虛擬樣機(jī)技術(shù)建立林果采摘機(jī)器人三維模型，通過對作業(yè)過程 的運動仿真，更直觀認(rèn)識作業(yè)原理和作業(yè)機(jī)構(gòu)核心部件的三維設(shè)計

2.通過行進(jìn)過程采摘模擬實驗，結(jié)合運動載體，確定動態(tài)參數(shù)變化、 運動速度對作業(yè)效率影響，林果類型、果樹尺寸對采摘作業(yè)效果的影響

3.通過仿真實驗，提高學(xué)生機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析和運動學(xué)分析能力。

二、裝配生產(chǎn)線虛擬仿真實驗

1.通過仿真實驗，對產(chǎn)品裝配過程開展運動和動力學(xué)仿真分析，有助 于學(xué)生對裝配序列和路徑優(yōu)化的認(rèn)識，有助于學(xué)生加深對產(chǎn)品裝配過程中 的靜態(tài)空間位置的相交性干涉及運動干涉性的理解

2.通過仿真實驗，有助于學(xué)生了解大型生產(chǎn)線的運行模式，掌握裝配 規(guī)劃的系統(tǒng)設(shè)計和優(yōu)化方法。