實驗簡介
隨著海洋探測的日益增長，比如飛機墜海事件，需要對大面積、較深海域進行大規(guī)模的搜索探測，一次探測會耗費大量的人力物力財力，再加之各種天氣及地理的客觀因素，使得實際的探測工作很難完成。急需水下滑翔器搭載自主導(dǎo)航與控制系統(tǒng)下潛海中完成指定任務(wù)。 另外，隨著深海技術(shù)、精密儀器、電氣自動化等學(xué)科的發(fā)展，使得水下滑翔器深海探測逐漸成為現(xiàn)實。
設(shè)計原則
近年來國家提出“在深海進入、深海探測、深海開發(fā)方面占領(lǐng)高地，特別是在這三個層面的關(guān)鍵技術(shù)上面，要實現(xiàn)自主可控”的發(fā)展方向。海洋試點國家實驗室主任委員會主任吳立新院士在2018年12月13日海洋創(chuàng)新報告中提出：“全球兩千米以下的海洋探索目前基本是空白，即便是兩千米以上的海洋還有很多東西未知，深入研究這一技術(shù)意義重大，需要解決探測尤其是深海導(dǎo)航與定位問題，實現(xiàn)國家提出的認識海洋、經(jīng)略海洋的‘深海星空計劃’?！?/p>
水下滑翔器作為一種新型且重要的水下潛器，是海洋勘測、水下探測及搜救的重要手段。為了找尋海洋中失事的飛機，滑翔器需要搭載導(dǎo)航系統(tǒng)進行大范圍長時間的海洋探測，對其進行虛擬場景再現(xiàn)和過程仿真實驗具有非常重要的意義。
實驗?zāi)康?/b>
復(fù)雜海洋中水下滑翔器的高精度導(dǎo)航是水下勘測領(lǐng)域教學(xué)與科研的難點之一。海洋環(huán)境具有較多不可控因素，并且環(huán)境復(fù)雜多變，涉及電氣電子類專業(yè)多方面理論與方法的綜合運用，采用現(xiàn)場實驗和方案設(shè)計難度大、風(fēng)險高、周期長。水下滑翔器作為一種新型且重要的水下潛器，是海洋勘測、水下探測及搜救的重要手段。為了找尋海洋中失事的飛機，滑翔器需要搭載導(dǎo)航系統(tǒng)進行大范圍長時間的海洋探測，對其進行虛擬場景再現(xiàn)和過程仿真實驗具有非常重要的意義。因此，對其進行虛擬場景再現(xiàn)和過程仿真實驗具有非常重要的意義。
本實驗項目依托多項教學(xué)項目、國家自然科學(xué)基金、江蘇省自然科學(xué)基金進行開發(fā)，面向電氣電子專業(yè)核心課程的關(guān)鍵知識點，基于工程實際案例開發(fā)水下運行場景。通過各實驗步驟的設(shè)計：
（1）幫助學(xué)生了解復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航系統(tǒng)自主導(dǎo)航的基本特征與要求；
（2）可視化模擬水下多傳感器抗干擾算法的基本原理；
（3）掌握不同水下環(huán)境中，環(huán)境模型建立及導(dǎo)航關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)置方法，虛擬再現(xiàn)不同環(huán)境因素下導(dǎo)航參數(shù)調(diào)節(jié)實施效果，提升學(xué)生綜合實踐能力；
（4）掌握多因素干擾環(huán)境中，導(dǎo)航傳感器切換方式及噪聲參數(shù)調(diào)節(jié)方法，虛擬再現(xiàn)不同干擾參數(shù)對應(yīng)的導(dǎo)航參數(shù)調(diào)節(jié)方案實施效果，提高學(xué)生對多因素影響下高精度導(dǎo)航方案設(shè)計創(chuàng)新實踐能力；
實驗要求
1. 網(wǎng)絡(luò)條件要求
（1）說明客戶端到服務(wù)器的帶寬要求（需提供測試帶寬服務(wù)）
20M 下行對等帶寬。經(jīng)測試客戶機帶寬在 20M以上時能夠有較快的加載速度和較好的交互體驗。 本次測試基于主流配置計算機，模擬學(xué)生在校內(nèi)校外不同的使用環(huán)境，最大限度的還原用戶上網(wǎng)學(xué)習(xí)虛擬仿真實驗的需求。
（2）說明能夠提供的并發(fā)響應(yīng)數(shù)量（需提供在線排隊提示服務(wù)）并發(fā)響應(yīng)數(shù) 300， 可提供在線排隊提示服務(wù)。
2. 用戶操作系統(tǒng)要求（如Windows、Unix、IOS、Android等）
（1）計算機操作系統(tǒng)和版本要求
Windows7、Windows8、Windows10
（2）其它計算終端操作系統(tǒng)和版本要求
無
（3）服務(wù)器操作系統(tǒng)
Linux（centos/ubuntu）/Unix/windows2008（2012/2016）
3. 用戶硬件配置要求（如主頻、內(nèi)存、顯存、存儲容量等）
（1）計算機硬件配置要求
Web 端用戶硬件要求
處理器： Intel（R） Core（TM） i5
主頻： 2.4GHz
內(nèi)存： 8GB
顯卡： NVIDIA GeForce GTX GT740 2G
（2）其它計算終端硬件配置要求
無特殊要求，滿足上網(wǎng)功能即可。
4. 學(xué)生要求
電氣電子類大二以上學(xué)生
