隨著工業(yè)4.0的到來，先進(jìn)控制技術(shù)和機(jī)器人一體化已經(jīng)成為制造業(yè)發(fā)展的重要方向。為了滿足學(xué)校培養(yǎng)先進(jìn)控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用及研發(fā)的專業(yè)人才的需求，我們提出了一種“先進(jìn)控制技術(shù)與機(jī)器人一體化”智能實(shí)訓(xùn)室解決方案。該方案以“中國制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略為背景，緊貼實(shí)際需求，通過理論與實(shí)踐相結(jié)合、虛擬與現(xiàn)實(shí)相結(jié)合的方式，為學(xué)生提供一個(gè)綜合培養(yǎng)先進(jìn)控制技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的平臺(tái)。

該智能實(shí)訓(xùn)室主要由三大部分組成：理論教學(xué)區(qū)、一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備區(qū)和數(shù)字實(shí)訓(xùn)課程區(qū)。

首先，理論教學(xué)區(qū)配置了多功能桌椅和3D-LED演示大屏，可用于日常理論教學(xué)工作，也可作為學(xué)習(xí)討論區(qū)和產(chǎn)教融合課程研創(chuàng)討論區(qū)。通過3D-ELD演示大屏和XR互動(dòng)演示資源開發(fā)系統(tǒng)相結(jié)合，可以從多角度、多場景來講解理論知識(shí)，幫助學(xué)生理解消化。同時(shí)，該區(qū)域還可以作為產(chǎn)教融合課程研討的演示和技術(shù)預(yù)演的區(qū)域。

其次，一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備區(qū)由4套機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備組成，可用于開展先進(jìn)控制技術(shù)與機(jī)器人控制的實(shí)訓(xùn)實(shí)操教學(xué)。實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以汽車零部件皮帶惰輪的加工裝配為對(duì)象，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品下單、自動(dòng)供料、傳輸、分揀、裝配、檢測、成品入庫等全系列生產(chǎn)加工過程。通過云MES進(jìn)行制造數(shù)據(jù)管理、計(jì)劃排程管理、生產(chǎn)調(diào)度管理、庫存管理，生產(chǎn)過程還可通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控。

最后，數(shù)字實(shí)訓(xùn)課程區(qū)由25套數(shù)字化工作站組成，工作站中配置了工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件、PLC編程仿真軟件、HMI編程仿真軟件、VR設(shè)備、數(shù)字虛擬仿真軟件及相關(guān)仿真資源包，可用于開展虛擬仿真教學(xué)與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)集成等教學(xué)實(shí)訓(xùn)。

在虛擬仿真實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目資源方面，我們提供了工業(yè)機(jī)器人高危作業(yè)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人單元建模認(rèn)知虛擬仿真實(shí)訓(xùn)和工業(yè)機(jī)器人作業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)劃虛擬仿真實(shí)訓(xùn)等項(xiàng)目。

在軟硬件設(shè)備方面，我們配備了多功能桌椅、數(shù)字孿生資源展呈系統(tǒng)、XR互動(dòng)演示資源開發(fā)系統(tǒng)、MR混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備系統(tǒng)、3D互動(dòng)大屏、數(shù)字孿生實(shí)訓(xùn)中控系統(tǒng)、機(jī)器人離線編程仿真軟件、移動(dòng)端VR沉浸交互系統(tǒng)、先進(jìn)控制技術(shù)課程組織平臺(tái)、機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備、生產(chǎn)線仿真軟件及資源包、數(shù)字孿生可視化程控系統(tǒng)和數(shù)字孿生資源開發(fā)引擎等設(shè)備和軟件。

通過以上建設(shè)方案，我們可以為學(xué)生提供一個(gè)先進(jìn)的先進(jìn)控制技術(shù)與機(jī)器人一體化智能實(shí)訓(xùn)室，幫助他們掌握先進(jìn)的控制技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，提高他們的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力，為我國的制造業(yè)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。