無人駕駛，是指讓汽車自身擁有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃并自主實(shí)現(xiàn)車輛控制的技術(shù)。近年來，無人駕駛技術(shù)突飛猛進(jìn)，市場(chǎng)增量資金持續(xù)涌入，而相關(guān)法規(guī)落地使得L3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車獲準(zhǔn)上路?？萍?，政策與經(jīng)濟(jì)的助力，促進(jìn)國內(nèi)無人駕駛快速發(fā)展。

無人駕駛的前景與隱憂

2024年7月，某網(wǎng)絡(luò)集團(tuán)旗下無人駕駛業(yè)務(wù)已經(jīng)于11個(gè)城市開放載人測(cè)試運(yùn)營服務(wù)，并且在北京、武漢、重慶、深圳、上海開展全無人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)測(cè)試。單日單車峰值超過20單，與出租車司機(jī)的平均日單量相當(dāng)。民眾在嘗試無人駕駛項(xiàng)目后好評(píng)不斷。該集團(tuán)董事長稱，第一季度武漢全無人駕駛訂單比例已超55%，預(yù)計(jì)未來幾個(gè)季度將快速上升至100%。

無人駕駛的發(fā)展勢(shì)頭迅猛，但其技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)易引發(fā)新型交通事故。就在同年同月，有網(wǎng)友發(fā)布視頻稱，該集團(tuán)旗下的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)無人駕駛網(wǎng)約車在武漢街頭與行人相撞，視頻上，被撞行人躺在出租車前，交警正在現(xiàn)場(chǎng)，事故造成了部分車輛擁堵

從技術(shù)角度分析，無人駕駛技術(shù)的核心是算法和數(shù)據(jù)，其不完善可能導(dǎo)致駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)誤判、漏判等問題。無人駕駛系統(tǒng)還可能受到黑客攻擊、電磁干擾等因素的影響，導(dǎo)致車輛失控或行駛異常，從而引發(fā)交通事故。此類事故的責(zé)任主體可能包括車輛制造商、車主、乘客以及可能的第三方服務(wù)提供者，責(zé)任類型則可能存在機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任或是產(chǎn)品質(zhì)量責(zé)任兩種類型。

無人駕駛安全性的技術(shù)與政策保障

事故的發(fā)生引起了社會(huì)的關(guān)注，也引發(fā)了人們的思考，更是得到了國家的重視。作為應(yīng)對(duì)，采取多種多樣的措施，從技術(shù)的角度和制度的層面，在應(yīng)用前的測(cè)試與應(yīng)用過程中的保障介入無人駕駛，從而降低事故發(fā)生的可能性，保障乘員與行人、車輛的安全，顯得尤為重要。政府出臺(tái)相關(guān)政策文件，為有關(guān)各方通過技術(shù)手段開展測(cè)試保障無人駕駛安全運(yùn)行提供了支持和依據(jù)。

為促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用，推動(dòng)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》深入實(shí)施，2020年《交通運(yùn)輸部關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》發(fā)布。其中提到“完善測(cè)試評(píng)價(jià)方法和測(cè)試技術(shù)體系……鼓勵(lì)構(gòu)建自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景庫，研究智能設(shè)備測(cè)試技術(shù)，推動(dòng)檢測(cè)設(shè)備、數(shù)據(jù)分析軟件、虛擬仿真系統(tǒng)等測(cè)試工具鏈的自主研發(fā)與制造，健全包括封閉場(chǎng)地、半開放區(qū)域、開放道路等場(chǎng)景的綜合測(cè)試評(píng)價(jià)體系。”

虛擬仿真技術(shù)的全過程助力

技術(shù)的發(fā)展往往如雙刃劍，又如雙生花。無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)道路交通安全提出了新的挑戰(zhàn)，虛擬仿真技術(shù)的出現(xiàn)，這對(duì)無人駕駛技術(shù)安全性的系統(tǒng)化測(cè)試，提供了有力的技術(shù)工具。

與無人駕駛技術(shù)類似，虛擬仿真技術(shù)同樣基于對(duì)大數(shù)據(jù)的采集和應(yīng)用。在真實(shí)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上建構(gòu)高度仿真的虛擬測(cè)試環(huán)境，從而更為便捷的開展先期測(cè)試，這還有助于降低封閉道路測(cè)試對(duì)于場(chǎng)地的要求，以及使用成本。

虛擬仿真技術(shù)對(duì)于無人駕駛技術(shù)的助力，不僅僅體現(xiàn)在無人駕駛技術(shù)應(yīng)用安全性的先期測(cè)試上。事實(shí)上，虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用范圍非常廣泛，其甚至可以應(yīng)用于無人駕駛技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用的全部過程，如無人駕駛系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程操控與引導(dǎo)的模擬實(shí)操，都離不開虛擬仿真技術(shù)的加持。

無人駕駛虛擬仿真實(shí)驗(yàn)的產(chǎn)學(xué)研融合

現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用也提出了更高的要求。一方面，專業(yè)領(lǐng)域不斷細(xì)化，專業(yè)的垂直度不斷加深；另一方面，各個(gè)領(lǐng)域、各個(gè)專業(yè)、各個(gè)門類也在相互交叉，緊密合作，從而構(gòu)建出一個(gè)完整而復(fù)雜的產(chǎn)學(xué)研融合體系。對(duì)此，恒點(diǎn)與南京理工大學(xué)開展深度合作，共同建立了無人駕駛環(huán)境感知與自主規(guī)劃虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)囊括了數(shù)據(jù)采集、算法設(shè)計(jì)到整體規(guī)劃的方方面面，提供身臨其境、面向應(yīng)用的學(xué)習(xí)環(huán)境。在“能實(shí)不虛，虛實(shí)結(jié)合”的原則下，平臺(tái)為學(xué)生在安全可控的條件下提供反復(fù)試錯(cuò)、充分探索的學(xué)習(xí)條件，從而適應(yīng)高科技發(fā)展對(duì)創(chuàng)新型人才培養(yǎng)的要求

培育和發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，關(guān)鍵依靠創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，特別是以顛覆性技術(shù)和前沿技術(shù)催生新產(chǎn)業(yè)、新模式、新動(dòng)能。而具有主觀能動(dòng)性的人是一切創(chuàng)新創(chuàng)造的主體，以無人駕駛技術(shù)為代表的智慧交通，離不開高素質(zhì)技術(shù)人才團(tuán)隊(duì)的培養(yǎng)，虛擬仿真技術(shù)在無人駕駛產(chǎn)學(xué)研融合中，恰恰起到人才培養(yǎng)、技術(shù)開發(fā)的關(guān)鍵作用，推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力的技術(shù)、教育、人才要素形成有效的閉環(huán)